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FD-V210

机器人参数

型号FD-V210
轴数6轴
负载210kg
重复定位精度±0.15mm
驱动容量18000w
动作范围基本轴J1±180°
基本轴J2﹣80°~﹢60°
基本轴J3﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5±130°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J12.01rad/s{115°/s}
基本轴J21.83rad/s{105°/s}
基本轴J31.97rad/s{113°/s}
基本轴J42.44rad/s{140°/s}
基本轴J52.32rad/s{133°/s}
基本轴J63.49rad/s{200°/s}
荷载能力允许扭矩J41337N·m
允许扭矩J51337N·m
允许扭矩J6720N·m
允许惯性矩J4141.1kg·m²
允许惯性矩J5141.1kg·m²
允许惯性矩J679kg·m²
机器人动作范围截面面积6.67m²x360°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量1040kg
第3轴可载能力45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


 

本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(51chengli.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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