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OTC机器人编码器如何复位

2020/2/2 20:48:31 来源:本站原创

OTC机器人编码器复位.docx

 

1、编码器复位时机(在什么情况下需要进行编码器复位)

A:GENGHUANDIANCHI

B:GENGHUANMADA

C:GENGHUANJIANSUJI

 

2、编码器复位如何操作?

在做编码器复位前,将机器人、外部轴及圆桌调整到原点位置。编码器复位可以一次性的全轴复位,

YEKEYIXUANZEMOUYIGEDANZHOUJINXINGFUWEI。BIFANGSHUO,WOMENYEKEYIZHIZHENDUIYUANZHUO(TABLE)JINXINGBIANMAQIFUWEI。

YEKEYIZHIZHENDUIMOUYIGEWAIBEIZHOU(1P_TILT)JINXINGFUWEI。CAOKONGQUANZAIYUNINZIJI,QIANTISHIGENJUXUYAO。XUANZEQIZHONGYIGE

HUODUOZHOUJINXINGBIANMAQIFUWEI,FUWEIWANCHENGHOUXUYAOZHONGXINQIDONGJIQIREN。

 

A:第一步提升权限  R(复位)键(示教器键盘下端 )

缂栫爜鍣ㄥ浣�01.JPG

 

B;对话框输入314后 按回车ENTER

 

缂栫爜鍣ㄥ浣�02.JPG

 

C;然后输入密码"12345"

缂栫爜鍣ㄥ浣�03.JPG

 

D:按确认键,保护等级变更为SPECIALIST,按任意键返回。

缂栫爜鍣ㄥ浣�04.JPG

E:按示教器上动作可能键+F5常数设定进入设定界面(红色方框已经标识出来)

FD系列机器人示教器上已经没有F5键了。

缂栫爜鍣ㄥ浣�05.JPG

 

F:按光标向下移动到第3项,机械常数,然后按示教器上【确认】键 也就是回车键。

缂栫爜鍣ㄥ浣�06.JPG

 

G:按光标向下移动到第四项编码器修正,确认

缂栫爜鍣ㄥ浣�07.JPG

 

H:在下图中按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入(这里需要说明的是F9,

可能你在示教器上并没有找到F9键,OTC机器人在FD系列已经没有这个F9键了,

在早期的AX/AII机器人上有这个键)

缂栫爜鍣ㄥ浣�08.JPG

 

 

I:按F7全选择 也可以选择单轴进行编码器复位,这里需要特别说明的是 编码器

复位要慎重!如果对某一个单轴进行复位,将光标移到您想要复位的某一个轴,

然后按示教器上的【动作可能】+键盘上的数字”1这样一来就将您想要复位的

轴选中了,再按示教器当前屏幕的【执行键】即可进行编码器复位了。

缂栫爜鍣ㄥ浣�09.JPG

 

最后一步F12执行,确认。如果提示断开运转准备,请按急停按钮。完成后重新启动。

缂栫爜鍣ㄥ浣�10.JPG

 

如果还有疑问,或者不清楚的地方,可以拨打我公司技术人员电话13776302985(微信同)

 

 

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