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OTC机器人10点校枪法

2020/2/5 23:43:05 来源:本站原创

   苏州新和川机器人自动化有限公司

 

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AII-B4 AII-B4L/FD-B4/FD-B4L机器人在出厂时只有枪尖校正器,必须通过做10个点示教程序进行校枪。

以下为AII-B4为例进行说明


 

1、先在工作台上确定一个基准点,最好是钉子或针类的比较明显的点,导电咀拆下来,换成枪尖校正器。10鐐规牎鏋�.JPG

2、以此点为对准目标 做一个10个点的示教程序。所有命令只能是L命令,不得用point命令。记录十个点的位置,每次枪尖位置不变,变的是焊枪的角度(机器人的姿态)。

3、避免示教点的姿势相近甚至重复。

4、示教完成后,依次进入【常数设定】/【机械常数】/[工具设定]设定页面 如图下

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5、按下示教器右上方的按钮F8(简单设定),在程序号码一栏中输入刚才示教的程序号码。

澶嶄欢 宸ュ叿璁惧畾鐢婚潰.JPG

6、按下F12执行,选择可行后 按写入。

7、此时若运转准备为投入状态,会提示运转准备切断,此时按下急停按钮。

8、选择OK后,则校枪完毕

9、设定完成后需要进行动作确认,示教模式,在机器人坐标或工具坐标下,将枪尖校正器的尖点对某一个基准点 按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更,若在
3mm以内偏差就表明设定完成。超出的话,需要重新设定 校正。

至于OTC机器人FD-V6/FD-V6L/AII-V6/AII-V6L相对就比较简单了。出厂时附带的一个枪尖校正器和焊枪校正器,装在机器人第六轴上,焊枪上也要换校枪的尖头
,反复调整焊枪,让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。


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